Rico pertenece a la Asociación Solidaria Amigos de Betania (http://www.betaniasab.org.br/ Home/index.htm) de ayuda a la gente de la calle de Río, de entre 19 y 58 años, que tienen problemas con la droga y el alcohol:
«Allí les llaman dolencias, nuestra misión es la reinserción social, el reciclaje de vidas, la dignificación de estas personas, que son seres humanos con derecho a la vida».
Los mendigos o moradores de rua como se les denomina en brasileño, llaman a la puerta de los voluntarios como Rico cada día pidiendo ayuda y alimento. El lema de la asociación es que todo ser humano ha sido creado para brillar. De hecho, trabajan con ‘Streetwise Opera’ con el fin de que la música ayude a los sin techo y les procure cambios positivos en sus vidas. Tendrán un papel destacado en la inauguración de las Olimpiadas de Río.